¿Cuál es la diferencia entre un servo y un ESC?

Un servo es un motor que controla una barra por posición, y sirve para controles posicionales como dirección, apertura, etc.

Un ESC o controlador electrónico de velocidad, es un dispositivo que controla la velocidad de un motor. Estos pueden ser de distintos voltajes o cantidad de celdas (1s, 2s, 3s, etc.) y pueden ser para motores brushless (sin escobillas o delgas) o brushed (escobillados).